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机器人监控单元 RMU

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  • 监控机器人状态（位置，速度）的安全控制单元
  • 可降低设备成本，节省设备占用空间
通过监控机器人的位置和速度，确认设备保全情况

→ 限制机器人的工作范围

→ 尽可能减小安全栅栏


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