控制装置外观图
控制装置 标准规格 | 选装件规格 | 示教盒规格
控制装置 标准规格 (国内规格 : FD-11-0000)
项目
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规格
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控制轴数
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同时 6轴(通过选装件最多可支持8轴)
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伺服电机
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AC 伺服电机
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位置检测器
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绝对编码器
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程序方式
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示教再现
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程序选择数
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9,999种
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内存容量
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256MB(相当于2,560,000字节)
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存储方式
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闪存
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外部存储器
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支持USB存储器(不附带USB存储器)
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操作面板
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模式切换开关(示教/重放)
紧急停止按钮,运转准备按钮,启动按钮,停止按钮
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安全功能
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PLd(支持类型 3)
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机器人控制装置间的线束
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5m(控制装置进线规格)
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用户接口
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用户用面板:有门内侧,侧面,背面面板
(但是,当增加了硬件选装件时,可能无法使用)
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串行接口
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RS232C 1ch
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结构
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箱形密闭式
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耐环境性
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与IP54相当
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冷却方式
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间接冷却方式
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一次电源规格
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AC200V~AC220V±10 %(3Ø 50/60Hz)D种接地
断路器容量40A,最大漏电电流100mA
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待机电力※1
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0.13kVA(冷却风扇工作中),0.08kVA(冷却风扇停止中)
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周围温度
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0~45℃ (50/60Hz)
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周围湿度
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20~85 %(应无结露)
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外形尺寸
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W 580 x D 542 x H 590 (mm)(不含椅腿高度60mm)
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重量
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约62kg
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涂漆颜色
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芒塞尔10GY9/1
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※1 待机电力是节能中的电力。节能模式是临时停止向伺服电机供电,并通过锁定制动器保持 机器人的姿态。机器人工作时的电力,请参照各机器人的标准规格书。
控制装置 标准规格 | 选装件规格 | 示教盒规格
选装件规格
项目
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规格
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国外对应规格
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北美规格 FD11-1101 : 对应ANSI/RIA
欧洲规格 FD11-2101 : 对应CE标志
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一次电源电压变更
(控制装置外形尺寸)
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AC380/400/420/440/460/480V ±10 %(3Ø 50/60Hz)D种接地
断路器容量30A,最大漏电电流100mA
W 580×D 542×H 1,180(mm)(不含椅腿高度60mm)
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机器人控制装置间的线束
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延长(总计) : 10m, 15m, 20m, 25m(控制装置进线规格)
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追加轴
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喷枪轴,走行轴,夹具轴,抓手轴
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外部存储器
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USB存储器(1GB)
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现场总线
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支持Device-Net,Profibus,FL-net,CC-Link等
最多可安装 4ch
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增加输入输出信号
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输入32位/输出32位,或输入64位/输出64位
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输出信号继电器触点规格
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32位或64位(通过增加输入出信号和定位进行使用组合使用)
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模拟输入输出
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输入2ch,输出4ch
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视觉传感器功能
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内置视觉装置 NV-Pro
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传送带同步功能
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传送带跟踪控制
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码垛功能
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支持码垛,卸垛功能
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机器人语言
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依据JIS SLIM语言
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PLC功能
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软件PLC IEC1131-3基准
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控制装置 标准规格 | 选装件规格 | 示教盒规格
示教盒规格
项目
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规格
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显示屏
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5.7"颜色LCD(640×480像素,带背光,65,536色显示)
配备触摸屏
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语言规格(选项)
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日文(汉字,平假名,片假名,英文及数字)
英文/中文/韩文
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启用SW
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单手3档启用开关(安装在左手侧)
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操作功能
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轴操作键,数值输入键,选择/功能键,
运转准备ON键,紧急停止按钮
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外部存储器接口
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配备USB端口
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电缆长度(选项)
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8m(控制装置进线规格)
延长(总计) : 15m, 25m(控制装置进线规格)
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保护等级
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与IP65相当
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外形尺寸
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横长170 x 纵长300 x 厚度65(mm)(吊钩,散热片部分除外)
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重量
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0.96kg(电缆除外)
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控制装置 标准规格 | 选装件规格 | 示教盒规格
●本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
●如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。