控制装置外形尺寸
控制装置基本规格
项目
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规格
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标准控制轴数
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6轴
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最大控制轴数
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7轴
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安全性能
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PLd 支持类型3
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示教方式
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示教再现
机器人语言
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程序选择数
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9,999种
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存储容量
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256MB (相当于2,560,000字节)
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示教器
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高性能TP
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5.7"彩色LCD触摸屏,电缆长4m
单手3档启用开关SW,紧急停止按钮
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迷你TP
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黑白,20字符x4行
图示图标,电缆长4m
单手3档启用开关SW,紧急停止按钮
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操作SW
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紧急停止,模式切换
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专用安全输入
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外部紧急停止,安全插头,
外部启动,保护停止
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网络
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Ethernet
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外部存储装置接口
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USB存储器
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外形尺寸
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369mm(W) x 490mm(D) x 173mm(H)
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质量
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约17kg
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电源规格
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3相 AC200-230V ±10%,
单相 AC200-230V ±10%
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消耗电力
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0.4KVA
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保护等级
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IP20
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周围温度
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0 ~ 40°C
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周围湿度
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20 ~ 85% (无结露)
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控制装置选配件
项目
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规格
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轴追加
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附加轴马达可追加1轴控制
马达最大容量400w
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现场总线
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DeviceNet, Ethernet/IP,
CC-Link, PROFIBUS
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数位I/O
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32点/32点I/O板,最大可追加2块
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光耦输入8点晶体管输出8点
或者光耦输入8点中继输出8点
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外部存储
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USB存储
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视觉传感器功能*1
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NV-Pro
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机器人监视功能*1
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类别4,SIL3
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控制装置保护箱
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保护等级:对应防尘防滴IP54
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(*1) 另配装置类型
●本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
●如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。