主体规格
机器人型号
|
MC10S-01
|
结构
|
关节型
|
关节数
|
6
|
驱动方式
|
AC伺服方式
|
最大动作范围
|
J1
|
±3.14rad (±180°)
|
J2
|
+1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°)
|
J3
|
+4.22 ~ -2.58rad (-242 ~ -148°)
|
J4
|
±3.32rad (±190°)
|
J5
|
±2.09rad(±120°)
|
J6
|
±6.28rad (±360°)
|
最大速度
|
J1
|
3.49rad/s (200°/s)
|
J2
|
2.96rad/s (170°/s)
|
J3
|
2.96rad/s (170°/s)
|
J4
|
6.98rad/s (400°/s)
|
J5
|
6.98rad/s (400°/s)
|
J6
|
13.96rad/s (800°/s)
|
可搬质量
|
手腕部 ※1
|
10kg
|
手腕容许
静负荷扭矩
|
J4
|
22N·m
|
J5
|
22N·m
|
J6
|
11N·m
|
手腕容许
最大惯性
力矩 ※2
|
J4
|
0.7kg·m2
|
J5
|
0.7kg·m2
|
J6
|
0.2kg·m2
|
最大工作半径
|
1420mm
|
位置反复精度 ※3
|
±0.06mm
|
空气配管
|
Ø6 × 2
|
应用信号线
|
10芯
|
设置方法
|
地面安装,悬吊安装
|
设置条件
|
周围温度:0~45°C※4
周围湿度:20~85% RH(应无结露)
安装面的容许振动:0.5G(4.9m/s2)以下
|
耐环境性 ※5
|
手腕~上腕部:相当于IP67,下腕部~底座部:相当于IP65
|
本体质量
|
198kg
|
1[rad] = 180/π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※1 安装场所因手腕负荷质量变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
※3 依据“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。
※5 有机溶液,酸类,碱类,氯类,汽油类切削液等,让密封材料劣化的液体不可使用。