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型号
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MC20-01
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MC10L-01
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结构
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关节型
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自由度
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6
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驱动方式
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AC伺服方式
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最
大
工
作
范
围
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J1
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±3.14rad（±180°）
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J2
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+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
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J3
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+4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°）
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J4
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±3.14rad（±180°）
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J5
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±2.42rad（±139°）
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J6
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±6.28rad（±360°）
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最
大
速
度
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J1
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2.96rad/s （170°/s）
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2.62rad/s （150°/s）
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J2
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2.96rad/s （170°/s）
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J3
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2.96rad/s （170°/s）
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J4
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6.28rad/s （360°/s）
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J5
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6.28rad/s （360°/s）
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J6
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10.5rad/s （600°/s）
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可搬重量*1
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20kg(最大22kg)
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10kg
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手腕扭矩
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J4
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49N・m
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24.5N・m
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J5
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49N・m
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24.5N・m
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J6
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23.5N・m
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12N・m
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手腕惯性力矩*2
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J4
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1.6kg・m2
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J5
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1.6kg・m2
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J6
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.8kg・m2
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.7kg・m2
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位置重复精度※3
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±.06mm
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最高使用空气压力
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0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下
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周围温度
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0～45°C
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设置条件
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落地式，吊挂式
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耐环境性*4
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等同于IP65（防尘防水）
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主机重量
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220kg
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225kg
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1[rad] = 180/π[°]，1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
(*3) 依据 JIS B 8432。
(*4) 因有机溶剂，酸，碱，以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。
