MR35・MR50的规格
型号
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MR35-01
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MR50-01
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结构
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关节型
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自由度
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7
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驱动方式
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AC伺服方式
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最
大
工
作
范
围
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J1
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±2.88rad (±165°)
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J2
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+2.53~-0.52rad (+145~-30°)
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J3
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+2.44~-2.55rad (+140~-146°)
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J4
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±6.28rad (±360°)
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J5
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±2.18rad (±125°)
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J6
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±7.84rad (±450°)
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J7
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±3.32rad (±190°)
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最
大
速
度
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J1
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3.14rad/s (180°/s)
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3.05rad/s (175°/s)
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J2
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3.05rad/s (175°/s)
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2.44rad/s (140°/s)
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J3
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3.14rad/s (180°/s)
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2.88rad/s (165°/s)
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J4
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5.32rad/s (305°/s)
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4.45rad/s (255°/s)
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J5
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5.32rad/s (305°/s)
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4.45rad/s (255°/s)
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J6
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7.33rad/s (420°/s)
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6.46rad/s (370°/s)
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J7
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2.27rad/s (130°/s)
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可搬重量
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腕部
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35kg
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50kg
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上臂部
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15kg
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手腕容许静载荷扭矩
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J4
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160N・m
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210N・m
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J5
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160N・m
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210N・m
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J6
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90N・m
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130N・m
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手腕容许最大惯性力矩*1
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J4
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16kg・m2
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30kg・m2
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J5
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16kg・m2
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30kg・m2
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J6
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5kg・m2
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12kg・m2
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位置重复精度*2
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±.07mm
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最高使用空气压力
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0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
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周围温度
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0~45°C
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设置条件
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落地式
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耐环境性*3
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主机部
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等同于IP67(防尘防滴)
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腕部
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等同于IP67(防尘防滴)
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主机重量
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745kg
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(*1) 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。
(*2) 也有吊挂式,壁挂式,倾斜设置可供选择。
(*3) 因有机溶剂,酸,碱,以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。