本体规格
机器人类型
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ST210TP-01
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结构
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关节形
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自由度
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7
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驱动方式
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AC伺服方式
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最大动作范围
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臂
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J1
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±3.14rad
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J2
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+2.09~-0.61rad
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J3
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+3.67~-1.68rad
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手腕
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J4
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±6.28rad
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J5
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±2.09rad
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J6
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±6.28rad
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前端手臂
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J7
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±1.13rad
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最大速度
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臂
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J1
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1.92rad/s
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J2
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1.57rad/s
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J3
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1.66rad/s
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手腕
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J4
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2.27rad/s
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J5
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2.27rad/s
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J6
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4.36rad/s
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前端手臂
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J7
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2.09rad/s
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可搬质量
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手腕部
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80kg
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手臂上
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30kg
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容许最大惯性力矩
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J7
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80kg・m2
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位置反复精度
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±0.3mm
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周围温度
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0~45°C
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周围湿度
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20~80%RH(应无结露)
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振动值
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0.5G以下
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设置条件
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架上安装(20°倾斜设置)
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本体质量
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1,650kg
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1[rad] = 180/π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※1 第1手臂部负荷根据安装位置,手腕负荷质量而变化。
※2 以“JIS B 8432”为依据。
※3 设置仅倾斜20°。不支持水平设置或20°之外的倾斜设置。
※4 动作范围和负荷条件是假定和显示在保持水平状态下搬运工件的状态。