规格
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机器人型号
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MZ07-01
(MZ07P-01)
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MZ07L-01
(MZ07LP-01)
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MZ03EL-01
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构造
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关节型
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关节数
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6(5)
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6
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驱动方式
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AC伺服方式
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最大
工作范围
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臂
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J1
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旋回
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±2.97rad (±170°)
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J2
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前后
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-2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°)
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J3
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上下
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-2.37 ～ +4.71rad
(-136°～ -270°)
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-2.43 ～ +4.71rad
(-139°～ -270°)
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-2.71 ～ +4.71rad
(-155°～ -270°)
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手腕
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J4*3
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回转2
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±3.32rad (±190°)
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J5
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弯曲
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±2.09rad (±120°)
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J6
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回转1
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±6.28rad (±360°)
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最大速度
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臂
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J1
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旋回
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7.85rad/s (450°/s)
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5.24rad/s (300°/s)
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J2
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前后
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6.63rad/s (380°/s)
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4.89rad/s (280°/s)
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4.01rad/s (230°/s)
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J3
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上下
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9.08rad/s (520°/s)
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6.28rad/s (360°/s)
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手腕
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J4*3
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回转2
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9.60rad/s (550°/s)
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J5
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弯曲
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9.60rad/s (550°/s)
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J6
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回转1
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17.5rad/s (1000°/s)
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可搬质量
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手腕部
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7kg
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3.5kg
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手腕容许
静负荷扭矩
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J4*3
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回转2
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16.6N·m
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6.0N·m
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J5
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弯曲
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16.6N·m
|
6.0N·m
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J6
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回转1
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9.4N·m
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2.9N·m
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手腕容许
惯性力矩*1
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J4*3
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回转2
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0.47kg·m2
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0.12kg·m2
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J5
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弯曲
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0.47kg·m2
|
0.12kg·m2
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J6
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回转1
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0.15kg·m2
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0.03kg·m2
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位置反复精度 *2
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±0.02mm
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±0.03mm
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周围温度
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0～45°C
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设置条件
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地面安装, 壁挂安装，悬吊安装,倾斜安装
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本体质量
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30kg
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32kg
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39kg
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最大工作半径
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723mm
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912mm
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1102mm
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耐环境性
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IP67 (防尘·防滴)
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1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
(*1) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。
(*2) 以JIS B 8432为基准。
(*3) 5轴规格中（MZ07P-01，MZ07LP-01)，没有J4轴。
(*4) 一覧表中最大速度为最大值，根据作业程序及手腕负荷条件而变化。
