主体规格
机器人型号
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MZ04-01
(MZ04D-01)
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MZ04E-01 ※3
(MZ04DE-01)
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关节数
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6
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驱动方式
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AC伺服方式
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最大速度
[rad/s (°/s)]
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臂
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J1
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旋回
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8.38 (480)
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3.49 (200)
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J2
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前后
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8.03 (460)
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2.62 (150)
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J3
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上下
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9.08 (520)
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3.32 (190)
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手腕
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J4/J5
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旋转2/弯曲
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9.77 (560)
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J6
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旋转1
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15.71 (900)
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可搬质量 [kg]
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4
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手腕容许静
负荷扭矩
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J4/J5
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旋转2/弯曲
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8.86
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J6
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旋转1
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4.9
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位置反复精度 ※2
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±0.02mm
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周围温度 [°C]
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0~45
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设置条件
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地面安装, 壁挂安装, 倾斜安装, 悬吊安装
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地面安装, 悬吊安装
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主体质量 [kg]
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26
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25
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最大工作半径 [mm]
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541
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耐环境性
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相当于IP40 ※4
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1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
※2 依据JIS B8432
※3 在MZ04E/MZ04DE使用全轴80W以下的马达。
※4 MZ04/MZ04E对应IP40;MZ04D/MZ04DE对应IP67(防尘防滴)。
控制装置规格
标准控制轴数
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6轴
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最大控制轴数
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7轴
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程序选择数
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9,999种
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存储容量
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256MB (相当于2,560,000)
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外部存储器
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USB存储器
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外形尺寸
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369(W) x 490(D) x 173(H)
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重量
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约17kg
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电源规格
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3相 AC200-230V ±10%
单相 AC200-230V ±10%
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消耗电力
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0.4KVA
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保护等级
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IP20
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周围温度
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0~40°C
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周围湿度
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20~85% (无结露)
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