规格
机器人型号
EZ系列
可搬质量
设置:V=悬吊,F=地面安装
关节数:4
IP:D=IP65,空白=标准(IP20)
版本
最大工作半径(标记前两位):450、550 (45、55)
Z轴动作量(标记前两位):150、250 (15、25)
机器人型号
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EZ03V4-02
-4525
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EZ03V4-02
-4515
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EZ03F4-02
-5525
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EZ03F4-02
-5515
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结构
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水平多关节
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关节数
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4
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驱动方式
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AC伺服方式
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最大动作范围
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J1
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250mm
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150mm
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250mm
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150mm
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J2
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±170°
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J3
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±180°
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±145°
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J4
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±360°
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最大速度 ※5
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J1
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1400mm/s
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1200mm/s
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1400mm/s
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1200mm/s
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J2
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450°/s
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J3
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720°/s
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J4
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2400°/s
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额定可搬质量(最大)
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2kg (3kg)
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手腕容许最大
惯性力矩 ※1
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J4
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0.05kg·m2 (额定0.005kg·m2)
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位置反复精度 ※2
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±0.014mm
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最大工作半径
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450mm
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550mm
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空气软管
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Ø6 x 2
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应用程序用信号线
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10芯
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设置方法
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悬吊
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地面安装
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设置条件
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周围温度 : 0~45°C ※3
周围湿度 : 0~85% RH(无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2)以下
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耐環境性 ※4
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IP20
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噪音级别 ※6
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70dB
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本体质量
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42kg
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43kg
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1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※ 本产品的额定功率、规格、尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
※ 不具备防爆功能。
※1 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
※2 依据“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。
※4 不可使用有机溶剂、酸、碱、氯类、汽油类切削液等会使密封构件劣化的液体。
※5 表中的最大速度为最大值,此值会根据作业程序、手腕负荷条件有所变化。
※6 这是根据JIS Z 8737-1(ISO 11201)测量的A荷载等价噪音级别。
(额定负荷、最高速度的运行)